Главная » Статьи » Японцы создали управляемые другим человеком дополнительные руки

Японцы создали управляемые другим человеком дополнительные руки

Keio University Graduate School of Media Design, The University of Tokyo

Японские инженеры создали дополнительную пару рук, которая управляется удаленно с помощью шлема виртуальной реальности. Устройство можно использовать для удаленного выполнения операций или обучения, рассказали разработчики в MIT Technoogy Review. Разработка будет представлена на конференции SIGGRAPH 2018.

Практически все разработчики роботизированных рук, напоминающих человеческие, создают их для помощи людям с ампутированными конечностями, и лишь сравнительно небольшое число инженеров исследуют способы увеличения способностей здоровых людей через добавление дополнительных конечностей. Главная проблема в этой области относится не к характеристикам самого манипулятора, а к способу управления «лишними» конечностями. Несмотря на то, что последние исследования показывают, что многие люди способны обучаться эффективному управлению дополнительной конечностью, удается это далеко не всем и не сразу.

Группа инженеров из Университета Кэйо под руководством Ямена Сараджи (Yamen Saraiji) уже не первый год работает над этой проблемой и успела опробовать разные подходы к ней. В прошлом году разработчики создали пару дополнительных рук, управляемых самим носителем с помощью движений ног. Теперь они выбрали другую схему и представили пару роборук, управляемых не их носителем, а удаленным оператором. Для этого они добавили к рукам исскуственную голову с двумя камерами, двумя микрофонами, динамиком и приводом для движения головы. Как и сами руки, она крепится на носимом за спиной блоке с компьютером, питанием и другими необходимыми компонентами.

Управление устройством возложено на человека с контроллерами и шлемом виртуальной реальности, на который транслируется видео с камер и звук с микрофонов. С помощью контроллеров оператор может перемещать роборуки и совершать действия кистью, к примеру, захватывать предметы или показывать жесты.

Кроме того, инженеры показали еще более необычное применение роборук. Они предложили закреплять их на кисти настоящих рук и управлять ими. К примеру, таким образом удаленный оператор может наиболее понятным способом показать, как именно нужно выполнять то или иное действие.

Дополнительные электромеханические конечности ранее демонстрировали и другие разработчики. К примеру, компания Youbionic представила насадку на руку состоящую из двух роботизированных кистей рук, управляемых с помощью пальцев, а выпускница Королевского колледжа искусств в Лондоне сконструировала дополнительный большой палец руки, управляемый нажатием ноги на специальный датчик.

Григорий Копиев