Главная » Статьи » Роботов научили выпиливать детали для самодельной мебели

Роботов научили выпиливать детали для самодельной мебели

MITCSAIL / YouTube

Инженеры из MIT разработали систему для автоматической нарезки деталей мебели. Пользователь выбирает шаблон мебели и изменяет его под свой вкус, после чего несколько роботов автоматически нарезают все элементы из дерева или других материалов, которые остается собрать в единую конструкцию, сообщает MIT News.

Некоторые люди не собирают мебель из готовых наборов, а создают ее самостоятельно под свой вкус из исходных материалов. Но для этого человеку нужно уметь работать столярными инструментами и делать очень точные отрезы. Помимо этого, неаккуратная работа с некоторыми инструментами, например, циркулярной пилой, может привести к серьезным травмам.

Инженеры из из Лаборатории информационных технологий и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL MIT) под руководством Джеффри Липтон (Jeffrey Lipton) создали систему AutoSaw, перекладывающую подготовку деталей к сборке на роботов. Система состоит из программной и аппаратной части. Сначала пользователь выбирает один из нескольких шаблонов в системе автоматизированного проектирования и может изменить его под свои задачи. При этом система симулирует нагрузки и дает оценить прочность измененной конструкции.

После того, как пользователь окончательно выбрал конструкцию, он получает список исходных материалов, а за изготовление деталей берутся роботы. Инженеры использовали три вида роботов: торцовочную пилу с управляемым приводом, два мобильных робота с манипуляторами и модифицированный робот-пылесос с электролобзиком. Для отреза большинства досок в системе используются робоманипуляторы, которые берут доску и подвозят ее к торцовочной пиле. После этого они выравнивают положение доски таким образом, чтобы линия отреза оказалась ровно под лезвием пилы.

Для вырезания больших поверхностей, к примеру, крышки стола, инженеры использовали модифицированный робопылесос. Он ездит по заданной траектории прямо по поверхности заготовки и вырезает в ней нужную деталь. Разработчики отмечают, что робот имеет малое сцепление с поверхностью и им пришлось использовать вместо большой деревянной доски лист полимерного пеноматериала.

После того, как роботы подготовили все детали пользователю остается только собрать конструкцию по инструкции, созданной программой. Авторы показали весь процесс работы системы на видео:

Ранее сингапурские инженеры научили роботов одной из операций для сборки мебели — вставки деревянного шканта в паз мебельной детали. Один из роботов держал деталь, а второй водил по ее поверхности шкантом и пытался найти паз на ощупь.

Григорий Копиев