Главная » Статьи » Гуманоидный робот Atlas научился бегать

Гуманоидный робот Atlas научился бегать

BostonDynamics / YouTube

Инженеры компании Boston Dynamics показали новые возможности своих роботов. Гуманоидный робот Atlas научился бегать, отрывая обе ноги от земли, а четвероногий робот SpotMini теперь умеет без помощи оператора перемещаться внутри зданий с множеством объектов и препятствий на пути. Ролики с испытаниями роботов опубликованы на YouTube-канале компании.

Создавать двуногих роботов гораздо сложнее, чем роботов с большим количеством точек опоры, потому что их положение нестабильно. Из-за этого их создателям приходится разрабатывать сложные алгоритмы поддержания равновесия, которые позволяют роботу не падать, отклоняя руки и используя моторы в ногах. При ходьбе по неровным или наклонным поверхностям задача усложняется, поэтому некоторые разработчики двуногих роботов, в том числе и Boston Dynamics, активно работают в этом направлении.

Теперь Boston Dynamics продемонстрировала новое умение гуманоидного робота Atlas — бег по горизонтальным и наклонным поверхностям. В ролике можно видеть, что робот именно бежит — он отрывает обе ноги от земли и во время каждого цикла он опирается на землю только одной ногой. Кроме того разработчики показали, как Atlas умеет перепрыгивать через лежащее бревно. Правда, в прошлом году они продемонстрировали более впечатляющие прыжки робота, в том числе и обратное сальто.

Кроме новых возможностей гуманоидного Atlas разработчики показали, как четвероногий робот SpotMini в течение шести минут передвигается по лабораториям Boston Dynamics в автономном режиме без вмешательства оператора. Перед испытанием оператор вручную провел робота по маршруту, для того, чтобы он создал 3D-карту зданий и местности с помощью своих камер. Для этого у робота есть пять блоков из четырех камер, расположенных по периметру корпуса. На карте, показанной в первой части ролика, можно видеть, что робот перемещается между виртуальными контрольными точками, которые расставлены через несколько метров по всему маршруту, поэтому на некоторых поворотах он резко поворачивает в сторону к новой точке. Во время спуска с лестницы ему приходится разворачиваться и спускаться в таком положении. Вероятно, это обусловлено конструкцией ног и распределением веса робота.

Показанный в ролике четвероногий SpotMini — последняя разработка Boston Dynamics, представленная в ноябре 2017 года. Он основан на предыдущей версии, созданной в 2016 году. Новая модель получила гораздо больше камер, а также полноценный корпус, закрывающий почти все элементы конструкции. Он весит 25 килограммов и может поднимать вес массой до 14 килограммов, а также имеет аккумулятор, достаточный для полутора часов работы.

Григорий Копиев